Physical AI Foundation Model(PFM), Robot AI Foundation Model(RFM)은 현재 진행형...
오픈 피지컬 AI 파운데이션 모델을 표방하는 NVIDIA의 Cosmos를 필두로
다양한 Physical AI Foundation Model 들이 공개되고 있다.
AI가 아무리 뛰어나도 결국은 물리적인 처리를 할수 없다면, 물리적 세계로의 확장은 현실적인 벽에 부딪힐수 밖에 없을 것이다.
Vision-Language-Action(VLA)이 중요해지는 이유이다.
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
openvla.github.io
A Foundation Model Suite for Physical World Intelligence
https://qwen.ai/blog?id=qwen-robotsuite
Qwen Studio
qwen.ai
https://www.nvidia.com/ko-kr/ai/cosmos/
NVIDIA Cosmos
자율주행차와 로보틱스를 위한 월드 파운데이션 모델로 피지컬 AI를 구현합니다.
www.nvidia.com
세계 최초 개방형 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델, ‘NVIDIA Isaac GR00T N1’ 공개 - NVIDIA Blog Korea
NVIDIA는 NVIDIA Isaac GR00T N1을 비롯해 휴머노이드 로봇 개발을 가속할 기술 포트폴리오를 발표했습니다.
blogs.nvidia.co.kr
https://deepmind.google/models/gemini-robotics/
Gemini Robotics 2
The intelligence layer to power any kind of robot
deepmind.google
https://www.youtube.com/watch?v=4lSQnrMC6nY&t=1s
Generalist AI
At Generalist, we are on a mission to make general-purpose robots a reality.
generalistai.com
https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
GitHub - Tencent-Hunyuan/HY-Embodied: HY-Embodied: Embodied Foundation Models for Real-World Agents
HY-Embodied: Embodied Foundation Models for Real-World Agents - Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
github.com
https://www.lgresearch.ai/blog/view?seq=652
피지컬 AI 시대를 여는 Robot Foundation Model(RFM) - LG AI Research BLOG
'생각하는 뇌'를 넘어 '행동하는 뇌'로 최근 AI 기술은 화면 속 텍스트와 이미지를 생성하는 수준을 넘어, embodiment를 통해 현실 세계와 상호작용하는 Physical AI 시대로 진화하고 있습니다. 기존의
www.lgresearch.ai
https://www.youtube.com/watch?v=SY2xyrmV44Y
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