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자동차29

오픈파일럿(openpilot) 반자율주행 & comma 3X 반자율주행을 위한 자동차 벤더들의 자체 시스템들의 발전이 생각보다 완벽하지 않고 발전 속도도 더디다고 느끼는 경우가 많다. 물론 테슬라의 오토파일럿(Autopilot), 향상된 오토파일럿(Enhanced Autopilot), 풀 셀프 드라이빙 (FSD; Full Self Driving Capability) 이 있기는 하지만, 이것도 테슬라 자동차 전용이라는 한계가 있어, 일반인들은 사용하기 어렵다. 일반인들에게 현재 시점에 거의 유일한 대안이 comma.ai 의 openpilot일 것이다. comma.ai 의 최신 버전인 comma 3X의 경우 현재 $1250에 판매되고 있다. https://www.comma.ai/openpilot openpilot — open source advanced driver .. 2024. 3. 3.
차량 페달 교체 (악셀, 브레이크) 차량의 페달이 고무로 되어 있는 부분을 메탈 소재 제품으로 변경해보았다. 기존 고무 페달은 흙이나 먼지가 잘끼는 구조라서 겸사겸사 작업했다. 1. 현대모비스 정품 스포츠 페달세트(악셀,브레이크) - 품번: 32700 C5130, 32825 D9000 (약 3만원대..) 2. 10 미리 복스 드라이버(연장대 포함) 3. -자 드라이버 ㅇ 주문한 부품들 ㅇ 변경 전 ㅇ 변경 후 모습 2023. 9. 17.
차량 타이어 교체 (245/45R18) - 6년 5만 Km 차량 구입한지 6년이 거의 다되었고, 거리는 5만 Km 정도 주행을 했다. 블루핸즈 정기 기본점검을 받으러 갔는데, - 오일 누유 없음, 오일 상태 좋음, 다른 특이 사항 없음 - 다만 타이어 뒷 편이 마모가 거의 다되서 교체 필요함 그래서 어떤 타이어를 교체해야 하는지 다양한 검색을 해보았다. 결국 잛은 지식으로 찾아낸 결과 후보는 아래와 같이 3개 제품이 있었고, - 순정: 미쉐린 PRIMACY™ A/S 96V - 한국 타이어: S2AS - 금호 타이어: 마제스티9 전체 비용 "타이어 비용+공임+얼라인먼트 비용" 등을 검색해보고, 여기저기 전화를 해보니 가격차이들도 있어 선택이 쉽지 않았다. 모르면 순정이라는 생각에 타이어 전문점에 전화하니, 행사 3+1 하는 곳이 있어, 골론적으로 집에서 5분 거리.. 2023. 9. 11.
오일류 전체 교환 진행(미션, 트렌스퍼케이스TC, 프론트/리어 디퍼렌셜) 이제 5만 키로, 6년차가 된 차량의 전체 오일류를 교환했습니다. 엔진오일은 주기적으로 블루핸즈에서 교환해주고 있어 제외하고, 아래 4가지를 교환했습니다. - 미션오일, 트렌스퍼케이스TC 오일, 프론트 디퍼렌셜 오일, 리어 디퍼렌셜 오일 등 총 4가지 오일류 물론 미션오일의 경우 메뉴얼상 '무교환' 이라고 되어 있어 교환을 해야 하나 고민했지만, 가혹 조건과 다양한 글들을 찾아보니 무교환은 아니고 5년 넘어가면 한번 교환하는 것이 좋을 것 같아 진행했습니다. 특히 미션오일의 경우 레벨설정 등 전문점에서 하는 것이 좋다고 하여, 마침 여름 휴가로 한가한 시간에 미션 전문점으로 알려진 일산의 '대성오토'에 다녀왔습니다. 키로수가 얼마 안되서인지, 오일류 교체후 특별한 차이점을 느끼고 있지는 못하지만 마음의 .. 2023. 9. 2.
무선 애플 Apple CarPlay 지원 - EKIY A1 사용, 방출기 현대 자동차(제네시스 브랜드 포함)는 무선 CarPlay 옵션에 너무 인색하다. 아이폰을 사용하면서 사실 크게 쓸 일이 없지만, 가끔 자동차의 스크린을 CarPlay로 잘 활용하고 싶다는 생각이 들때가 있다. 그런데 유선으로 매번 연결하는 것은 너무 불편하고, 옵션은 지원 안되고... 그래서 무선을 지원하는 기기들을 평소에 찾아보고 있었지만, 유명한 제품들의 가격 문제와 성능 문제로 구입을 하지 않았다. 그런데 최근에 중국 EKIY 유무선 카플레이 기기가 끊김없이 아주 잘 작동한다는 사용기들을 보게 되었고, 3만원초반에 저렴하게 구입했다. 요즘 알리는 배송도 빠르고 배송비도 없어서리... 결과적으로 아주 잘 작동한다. 연결도 바로되고 끊김도 없고, 기능상의 문제도 없다. 이렇게 저렴하게 지원되는 기능을 .. 2023. 8. 5.
차량 점검 항목 - 엔진오일 등 자동차 메뉴얼에도 있으나, 방어적으로 점검하려면... 엔진오일(7,000km/6개월): 에어필터(분기): 미션오일(100,000km): —> ECU 학습 초기화 TC 오일(100,000km): 브레이크 액(40,000km/2년): 타이어 (마모 상태): 냉각수(4,000km/2년): 기타 ? 2022. 8. 20.
5년 사용한 자동차 하체 사진 또하나의 장마가 길어지고 있다. 5년 보증이 10일 남은 차량의 하체 사진... 비오는 날이라서 흙과 물이 많이 보인다. 2022. 8. 10.
노터치 자동세차장 사용기 최근 늘어나고 있는 노터치 자동 세차장을 다녀왔다. 큰 효과보다는, 급할때 간단한 먼지 제거 정도로 활용하면 좋을 듯... 특히 약간 오래된 때나 자욱들은 제거가 안되는 것 같음. ㅇ 노터치 자동세차장 - 세차 소요 시간 : 약 7분 - 세차 요금 ; 기본 코스 9,000 https://www.youtube.com/watch?v=0yoJVqFBqfI 2022. 6. 2.
자동차 정비 목록 - 현대자동차 수원하이테크 ㅇ 브레이크 작동시 울림현상 -> 전면 2개 브레이크 디스크 교환 ㅇ 일부 풍절음 -> 전면 웨더 스트립 2개 교환 ㅇ 에어콘 가동시 진동 -> 블로워 어셈블리 1개 교환, 인슐레이터 마운팅 5개 교환 블로워 어셈블리는 아래와 유사한 형태인데, 크기가 아주 큰 것이 었음. 2022. 2. 22.
자동차 엔진예열, 미션예열 논란 - 결론은 ? 올해 겨울에 접어들면서 갑자기 유튜브를 중심으로 예열에 대한 이야기가 많이 나오고 있다. 특히 그동안은 엔진 예열에 대한 논란이 이야기의 중심이었는데, 이번에는 엔진예열에 더해 미션오일에 대한 예열이 회자되고 있다. 엔진예열의 필요성에 대해서도 아직 결론? 이 혼란스러운데, 거기에 더하여 미션오일도 필요하다는 주장이 나와서 나처럼 일반인들은 더욱 혼란스러울수 있다. (이게 특히 문제가 되는 것은 블루링크로 원격 시동을 통해 예열을 하는 사람에게는 치명적이다. ^^;;) 특히 일반 사용자들에게 더 혼란을 주는 내용이 등장하니,바로 예열방법에 대한 것이다. 즉, 미션예열을 하려면 P단에서는 안되고 N단으로 미션상태를 변경해야 한다는 것이다. 유튜브 내용을 찾아보다가 아래 현대자동차 구성도로 설명을 하는 내용.. 2022. 1. 23.
[기사] 네이버랩스 자율주행기술 'ALTRIV', 'ARCVERSE' 네이버랩스가 새로 발표한 자율주행 기술 '알트라이브(ALTRIV)' - 인지·측위·플래닝·컨트롤 등 자율주행에 필수적인 기술이 모두 담긴 자율주행 소프트웨어 도시 전체로 '아크버스(ARCVERSE)'로 확장 https://www.hankyung.com/it/article/202112239306g 좁은 주차장 통로, 커브길도 능숙하게…'사람'이 아니네 [영상] 좁은 주차장 통로, 커브길도 능숙하게…'사람'이 아니네 [영상], 네이버랩스 자율주행기술 '알트라이브' 실증테스트 영상 공개 www.hankyung.com 2021. 12. 24.
샤오미 에어펌프 1S - 다용도 에어펌프 구입 대략 3주 전에 할인행사할때 구입했던, 샤오미 다용도 펌프 택배가 오늘에서야 도착했다. 단촐한 구성품들 제품 전면에 있는 LCD를 통해, 설정이나 사용 지정을 할수 있다. 충전은 하단부의 포트를 사용하고, 2021. 10. 16.